研究内容:
自動運航船の開発
ゼロエミッション船の開発
次世代水上交通システムの開発
非線形制御理論
非線形制御理論の数値的解法
水中ロボットのモデリングと制御

担当講義（学部）:
情報リテラシー
ロボット工学�T
ロボット工学実験

担当講義（博士前期）:
ロボットシステム制御論
ロボット工学実験

担当講義（博士後期）:
ロボット制御工学

リンク:
海洋大ロボット工学研究室
東京海洋大学公式HP

略歴

• '99年3月　東京工業大学大学院　情報理工学研究科　博士後期課程修了
• '99年4月〜'00年3月　東京商船大学　商船学部　講師
• '00年4月〜'03年9月　東京商船大学　商船学部　助教授
• '02年4月〜'05年3月　東京都立工業高等専門学校　非常勤講師
• '03年10月〜'07年3月　 東京海洋大学　海洋工学部　助教授
• '04年10月〜'05年3月　日本大学　生産工学部　非常勤講師
• '05年3月〜'06年3月　ノルウェー科学技術大学（NTNU）　海洋工学科　客員教授
• '06年10月〜　日本大学　生産工学部　非常勤講師
• '07年4月〜'10年3月　東京都立工業高等専門学校　非常勤講師
• '07年4月〜'17年3月 東京海洋大学　海洋工学部　准教授
• '17年4月〜　 東京海洋大学　海洋工学部　教授

研究内容（発表論文リスト）

• 自動運航船の開発
• ゼロエミッション船の開発
• 次世代水上交通システムの開発
• 非線形制御理論
• 非線形制御理論の数値的解法
• 水中ロボットのモデリングと制御

学会活動等

• IEEE，（社）計測自動制御学会，（社）日本機械学会等の正会員
• （社）日本マリンエンジニアリング学会　海洋機器研究委員会　委員長
• （社）日本マリンエンジニアリング学会　情報システム委員会　委員
• 第三者検査機構研究会　幹事