制御工学（�T）（講義ノート）2008年 　　３年生を対象とする制御工学の入門講義である。船の様な制御システムから、PID制御、安定性解析、システムのシミュレーション、、、などなど、 制御工学（�U）（講義ノート）2007 　３年生を対象とする授業である。状態フィードバック制御を説明する。Matlabによる制御システムの解析と設計法を演習する。 制御システム設計論（講義ノート）2007 　修士１年生の授業である。線形制御理論の全貌を説明した上で、線形制御では解決できない問題へのこれまでの様々な研究を紹介する。 制御工学実験（実験１、実験２、実験３） 　制御の講義で話した内容を実験で確かめるとともに、実制御システムの組み立てを経験することができる。 実験内容１