ロボット工学T
○担当教員名；伊藤 雅則・清水 悦郎
○必修・選択の別；必修
○単位数；２単位
○開設年次・学期；３年次 前学期
○日時；水曜日 ４時限
○場所；二号館 一階 ２１０１教室，一号館 一階 １１１教室
○講義要目；
本講義では，ロボット工学の基礎として，ロボットの概念，構成要素，機構制御に関する基礎技術について学ぶ．
１．ロボットの歴史と定義
２．ロボット工学の基礎概念
３．サーボ機構
４．多関節マニピュレータの動作
５．ロボットのセンサ
６．ロボットの知能化
○履修に当たっての注意事項；
成績評価はレポート・定期試験による．定期試験は各設問毎に６割以上の得点で合格とする．
○講義資料；