おそらく go, pilot, bridge は正しく聞き取れたと思いますが、to the, and, take him to the、あたりを聞き逃した人が多かったのではないでしょうか。これは、前置詞の to、冠詞の the や a、接続詞の and や代名詞の him が弱くあいまいに発音されているためです。とくに him では、最初の h が発音されず、前の take の最後の ｋ と合体して、「テイキム」のように聞こえませんか？もう一度聞いて確かめてください。
2番目の例では、Passengers are sending のように答えた人が多いはずです。ascend の最初の a はアクセントを受けず、前の are といっしょになって聞こえてしまったためです。
このようにアクセントのない音節や単語を聞き取るのが、我々は苦手です。sending the gangway では意味が通じないことから推測して、正しい答えにたどりつけることが大切です。