XV-LIDARとは、掃除ロボット「Neato XV-11」に使われている部品である。赤外線レーザーが回転し周囲の障害物を検知できる。

ミニマムサクセス
XV-11の出力データをArduinoを経由してPCで受信する。
XV-11のモータをPWM制御で回転させる。

フルサクセス
XV-11の出力データをArduinoで処理し、決まったデータ出力フォーマットに変換してPCに送信する。
XV-11をPCからコマンド操作できるようにする。

アドバンストサクセス
Processingを用いてPC上にレーダ画面・GUIを作る
透明アクリル板を通しても距離データを取得できるか確認する

我々の研究室では、アドバンストサクセスまで達成した。

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詳細は以下の資料をご覧ください

XV-11 LIDAR 発表用資料（PDFファイル）
研究室内のゼミ発表で使用した資料です。

XV-11 LIDAR 取扱説明書（PDFファイル）
本研究室が開発したXV-11 LIDAR用ハードウェアとソフトウェアの取扱説明書です。

XV-11 LIDAR用ソフトウェア（ZIPファイル）
Arduino LEONARDO用プログラム 及び Processing用プログラムが含まれています。使い方は XV-11 LIDAR 取扱説明書 をご覧ください。