本研究室では過去に，Arduino UNO等で使われているものと同じマイコン ATMEGA328にArduinoブートローダを書き込む「タハライター」を開発した．
タハライターを用いることで，安価なATMEGA328をArduino化して使うことが可能となる．
タハライターではDIP型のATMEGA328を対象としていたが，表面実装版のATMEGA328へのブートローダ書き込みには対応していなかった．
そこで，DIP型も表面実装型も関係なく，ATMEGA328を搭載した自作Arduinoボードに接続してArduino化させるブートローダライター(以下ATMEGA328ライター)を新たに開発した．
タハライターではATMEGA328を基板に実装する前にAruduinoブートローダを書き込むのに対し，ATMEGA328ライターはあらかじめ自作基板に実装されたATMEGA328にArduinoブートローダを書き込む．よって，自作基板にはATMEGA328ライターと接続するための専用端子が必要となる．
一方，プログラムを書き込む機能については，タハライターと同じである．
本ページでは，ATMEGA328ライターの構成と，使い方について説明する．

1. ライターの構成

この装置は、ブートローダーライター（上段）とプログラムライター（下段）の2段で構成している。それぞれ、図1-1のようにPCとATMEGA328の自作ボードを接続する。

図1-1 構成図

2. ブートローダライターとしての使い方

ATMEGA328ライターを用いてブートローダーとプログラムの書き込みを行う場合、書き込み先のATMEGA328にセラロックと、表1-1、表1-2のピンにつながるコネクタを用意する必要がある。

表1-1 ATMEGA328とコネクタの配線（ブートローダー用）

ATMEGA328 ピン名	NHコネクタ ピン番号
CSK	１
MISO	2
MOSI	3
Reset	4
GND	5
VCC	6

表1-2 ATMEGA328とコネクタの配線（プログラム用）

ATMEGA328 ピン名	NHコネクタピン番号
VCC	１
GND	2
TX	3
RX	4
Reset	5

また、プログラムの書き込み時はResetピンを5Vにプルアップする必要があるため、ブートローダーの書き込みかプログラムの書き込みかを選択するためのジャンパーピンを自作基板上に用意する必要がある。下記のPDFはプログラムとブートローダーを書き込むための最低限の構成の自作基板回路例（ATMEGA328P-AU 表面実装版）である。
ATMEGA328_Arduino_compatible_board.pdf

3. ライターのセットアップ

最初に、ブートローダーをATMEGA328に書き込むために必要なプログラムをArduinoUnoに書き込む必要がある。ArduinoUnoにブートローダー書き込みシールドは装着せずに、ArduinoUnoとPCを接続する。（シールドを装着するとArduinoUnoへのプログラム書き込みは行えない）
ArduinoIDEを起動して、上部メニューより、ファイル＞スケッチ例＞11.ArduinoISP＞ArduinoISPを開く。

図3-1 ArduinUnoへのプログラム書き込み（1）

次に、ArduinoUnoへの書き込み設定を次のようにする。
ボード設定：Arduino/Genuino Uno
書き込み装置：USBasp
シリアルポート：ArduinoUnoの接続されているポート

図3-2 ArduinoUnoへのプログラム書き込み（2）

以上の設定が完了したら、マイコンボードへ書き込みボタンをクリックする。ArduinoUnoへのプログラム書き込みが完了したら、一度ArduinoUnoとPCを切り離し、ブートローダー書き込みシールドを装着する。
以上のライターのセットアップ作業は、一度行ったら次回以降は不要である。

4. ブートローダの書き込み方法

書き込み先の基板のジャンパーをブートローダー書き込み側にセット（図4-1）して、ブートローダーライター（上段）とATMEGA328の実装基板のブートローダー書き込み用コネクタ（6P）を接続する（図4-2）。次に、ArduinoUnoとPCを接続する。

図4-1　ジャンパーピンをブートローダー側にセットする

図4-2　上段と書き込み先基板を接続

ArduinoIDEを起動して、書き込み設定を次のように設定する。
ボード：Arduino Duemilanove or Diecimila
プロセッサ：ATMEGA328
書き込み装置：Arduino as ISP
シリアルポート：ArduinoUnoの接続ポート

図4-3　ATMEGA328へのブートローダー書き込み

　設定が完了したら、ツール＞ブートローダーを書き込む　をクリックする。
ブートローダーの書き込みが完了すると、シールドの緑のLEDが点灯し、ArduinoIDEにブートローダーの書き込みが完了しましたと表示される。書き込みに失敗した場合、シールドの赤のLEDが点灯してIDEにはエラー内容が表示される。

5. プログラムの書き込み方法

書き込み先基板のジャンパーピンをプログラム側（図4-1）にセットする。
その後プログラムライター（下段）をATMEGA328のプログラム書き込みピンとPCに接続する（図4-2）。

図5-1　ジャンパーピンをプログラム側にセット

図5-2　下段と書き込み先基板を接続

ArduinoIDEから、書き込みを行いたいプログラムを開き、書き込み設定を以下のようにする。
ボード：Arduino Duemilanove or Diecimila
プロセッサ：ATMEGA328
書き込み装置：USBasp
シリアルポート：プログラムライターの接続ポート

図5-3　プログラム書き込みの設定

設定が完了したら、ArduinoIDEのスケッチの書き込みボタンを押す。

6. ダウンロード

ATMEGA328ライターのブートローダーライター（上段）部分の回路図，ガーバーデータは以下のリンクよりダウンロードいただけます．
ブートローダーライター（上段） 回路図(bootloader_writer.pdf)
ブートローダーライター（上段） ガーバーデータ(bootloader_writer.zip)

ATMEGA328ライターのプログラムライター（下段）部分の回路図，ガーバーデータはタハライターと共通であるため，以下のリンクのタハライターのページからダウンロードください．
Arduinoブートローダ書き込み機「タハライター」