講義０　　ガイダンス（PDF)
第１章 　　線形・システムの線形化 （PDF)　
第２章　　運動方程式から状態方程式へ（ＰＤＦ）
第３章　　システムの安定性と安定化　(PDF)　
第４章　　可制御性と可観測性（PDF）
　　　　　　付録：可制御性条件の証明（PDF）
第５章　　状態推定 (PDF)
第６章　　サーボ系（PDF)