講義　 ０ガイダンス（PDF）
講義　 １．状態空間と状態方程式PDF)
講義 　２．.状態方程式の一般解（PDF）
講義　 ３．状態方程式から分かるシステムの性質（PDF)
講義 　４．状態フィードバック制御（PDF)
講義　 ５．状態推定（PDF）
講義 　６．安定化補償器の一般形
講義 　７．モデル誤差の扱い（H∞制御のアポローチ、LMI手法）
講義　　8. 切り替え制御
講義　　９．ファッジ制御
講義　１０　最適問題の遺伝的アルゴリズム