【講義テキスト】制御システム工学演習
本演習で配布するテキストのPDFデータ

【講義スライド】制御システム工学演習PPT
本演習で使用するスライドのPDFデータ

【重要資料】PIC16F88評価ボード
本演習で取り扱うPIC16F88評価ボードの作り方や使い方を紹介している。また、サンプルプログラムをダウンロードできる。

【資料】MPLAB Xpressを使ってPICにプログラムを書き込む方法
クラウドベースのPIC統合開発環境MPLAB Xpress(無償)を使って、PICにプログラムを書き込む方法を紹介している。
このMPLAB Xpressを使う方法については、MPLAB X IDEをインストールしていなくても、インターネットブラウザ上でプログラムの作成、PICへの書き込みが行えるためおすすめである。プログラムの作成方法については、MPLAB X IDEと同じであるため、MPLAB X IDEの使い方のページを参照のこと。

【資料】MPLAB X IDEの使い方
PICの統合開発環境MPLAB X IDE(無償)のインストール方法から、プログラムの作成手順、PICにプログラムを書き込む方法まで紹介している。

【資料】TeraTermを使ってPICとPC間でシリアル通信をする方法
PIC16F88評価ボードとシリアル通信でデータを受信・送信するには、Windowsの場合、ターミナルエミュレータのTeraTerm(無償)を使う。PICとPCを接続する際のTeraTermの使い方について紹介している。


【講義テキスト】ライントレーサー作成編
このPDFには下記のデータも含まれる．
1)ライントレーサー回路図
2)ライントレーサー部品表
3)PICのPIN割り振り表
4)ライントレーサー実体配線図
5)記入用ユニバーサル基板図

【ライントレーサー用サンプルプログラム】
ライントレーサー用PICプログラムのZIPファイルをダウンロードできる．
各プログラムの説明は 講義テキスト ライントレーサ作成編 を参照のこと．
16F88_linetrace_blink.X
16F88_linetrace_r1.X
16F88_linetrace_r2.X
16F88_linetrace_r3.X

【資料】生協前のコピー機でミラーコピーする方法
実体配線図には基板を上から見たときの配線の様子を記入するが，実際にはんだ付けする場合には，基板の裏面に配線していく．
よって，基板を裏面から見たときの配線は，実体配線図の配線とは左右反転することになる．
実体配線図を頭の中で左右反転できれば良いが，配線ミスの原因となるため，実体配線図をミラーコピーすることをおすすめする．
本ページでは，越中島会館の生協前にあるコピー機でミラーコピーをする方法を紹介する．

【資料】ユニバーサルプレートにユニバーサル基板を取り付ける「田原研アクリルステイ」
ユニバーサルプレートの幅と，ユニバーサル基板の幅が異なるため，取り付けが困難である．
そこでこの「田原研アクリルステイ」を利用すると便利である．
本ページでは，「田原研アクリルステイ」の使い方を紹介する．